北京出身。二胡奏者である母親の影響で幼少の頃より古箏の英才教育を受け、8歳より著名な古箏演奏家曹正・劉維姍・項斯華・范上娥・張燕等に師事。

15歳のとき、中国少年民族楽器独奏コンクールで第一位、金賞を受賞し、同年北京中央音楽大学に入学。中国古箏の五大流派である山東・河南・浙江・潮州・客家の伝統演奏を修得し、今日の基礎を築く。

1985年北京市優秀芸術家の称号を得る。翌年、中国政府派遣芸術団の客員として初めての海外コンサートをアメリカで挙行。コンサート・セッションなどで文化交流をはかり、ヒューストン名誉市民の栄誉を受ける。

来日後、1987年坂本龍一氏のアカデミー音楽賞受賞作品『ラスト・エンペラー』のサウンドトラックに参加。7月坂本龍一氏のNEO GEO 日本全国ツアーに参加。

1988年6月坂本龍一氏のNEO GEO アメリカツアーに参加。

1988年、テレビコマーシャル日産セドリック自動車で坂本龍一氏と共演。

1989年、ユネスコ主催による初リサイタル「輝弦（中国古箏の世界）」開催。

1995年10月、国連創設50周年記念「アーバンナイトページェント」に出演。

1996年1月、香港政府主催による屯門大会堂でのリサイタル開催。

1997年2月、パリのユネスコ本部でユネスコ成立50周年記念「21世紀を開く世界のメッセージアート展」に特別賛助出演。

1998年2月、エイジアン・ファンタジー・オーケストラの一員として、インド・ベトナム・フィリピンへ１ヶ月のツアーに参加。

1999年9月、邦楽器の演奏家とともに、シンガポールのビクトリアホールで、シンガポール・シンフォニーオーケストラおよびシンガポール・チャイニーズ・オーケストラと共演。

1997年～1999年、朝日新聞社創刊120周年記念企画「三蔵法師の道」プロジェクトの音楽を担当。

2001年「吉野魅惑体験フェスティバル」で総合プロデューサーに就任。

2002年、奈良東大寺「大仏開眼1250年慶讃コンサート」で奉納演奏。

2003年、第16回「JAL萬福寺音舞台」でソプラノのサラ・ブライトマン、ピアノのユンディ・リーと共演。

2003年、4月、神津善行氏率いる六華仙のメンバーとして「ASEAN -JAPAN　Exchange Year 2003」東南アジア諸国コンサートツアーに出演。6月、エイジアン・ファンタジー・オーケストラの一員として、タイ、ミャンマー、ラオス、ベトナムへ一ヶ月のツアーに参加。

2004年8月、イタリアのカターニア国際音楽祭で、城之内ミサ作曲「幻華～古箏のための協奏曲」のソリストを務め、絶賛された。

2005年5月、サンフランシスコ古箏協会第23回コンサートに特別ゲスト出演。

2006年2月、3月、「琴姫」のアメリカ・ロシア公演に出演。

2006年は、3月に東京文化会館でのリサイタル開催。4月、新宿コマ劇場における夏川りみ「琉球カーニバル」８公演に、6月、横浜能楽堂特別企画「宮城道雄の聴いた曲　弾いた曲」に、10月、久石譲「Piano Stories 2006 Asian X.T.C Tour」の全国12カ所を巡るツアーに参加。

2007年5月、韓国の金海市で開催された第31回伽耶（カヤ）文化祝祭、芸術舞台に出演。

2009年6月より「夏川りみ歌さがしの旅 2009 アコースティック編～太陽・月・風～」に出演、以来、コンサートツアーにたびたび同行。

2010年5月、天平楽府のメンバーとして、上海万博日本館で演奏。10月、奈良平城遷都1300年祭の音楽イベントに２回招かれ、天皇陛下ご来場の日に城之内ミサ氏のコンサートに参加し大極殿前にて古箏協奏曲「幻華」を演奏、また東院庭園で「筝～その遥かなる調べ～姜小青の世界」開催。

コンサート以外に、ラジオ・テレビ番組への出演も多い。城之内ミサ氏、三宅一徳氏、ミッキー吉野氏など、有名な作・編曲家の曲を多数演奏し、自らの古箏音楽の可能性を広げるべく挑戦を続けている。「ユニット悠風（はるか）」を率いる。

1990年～サントリー・ウーロン茶CMの訳詞・歌・演奏を担当。

2012年 12月より2013年秋まで、民音創立５０周年記念特別企画、美空ひばりエンターテインメント「あなたのひばり！私のひばり！！」全国ツアーに出演。

2013年11月ロードショーされたジブリ映画監督：高畑勲、音楽:久石譲。『かぐや姫の物語』

2014年1月より民音主催にて「姜小青コンサート～古筝が奏でる煌めきの旋律」を各地で開催。

2015年第87回アカデミー賞ノミネート作品、ジブリ映画『かぐや姫の物語』監督：高畑勲、音楽:久石譲のサウンド・トラックに参加、古筝のソロを担当。また自作の「冬雪～果てしない夢を」が小松原庸子舞踊団公演『天目山曜変の舞～桜と松のファンタジー』のテーマ曲に採用され、古筝で参加し、フラメンコにも挑戦を果たす。

2016年、市川染五郎ほか出演の「四月大歌舞伎」幻想神空海にレコーディング(劇伴)に古箏で参加。2016年から夏川りみコンサート～歌さがしの旅Acoustic Version全国ツアーに出演。台湾、ハノイ、シンガポール、上海での海外公演にも同行。

2021年3月、4月にNHKBS4k番組「映画音楽はすばらしい！２」に映画『ラストエンペラー』で東京フィルハーモニー交響楽団と共演ほか。

最近ではドラマ「陳情令」オーケストラコンサートにて京都市交響楽団や新日本フィルハーモニー交響楽団と、そして翌年2022年のアンコール公演では神奈川フィルハーモニー管弦楽団との公演でソリストして出演、好評を得る。12月には日中国交正常化50周年記念　Flower～響きあう文化の華　日中アーティストの共演！に出演。

2023年1月、司モダンバレエ公演　INOR I〜大原声明と古筝の調と共に〜に出演。

その他、2020年の宝塚歌劇団 星組 幻想歌舞録『眩耀(げんよう)の谷 ～舞い降りた新星～』にレコーディング(劇伴)に古箏で参加するなどスタジオミュージシャンとしての評価も高い。

姜小青弦之縁フレンドリーコンサートを2008年より定期的に開催している。